Pneumatica - Generalità

I sistemi pneumatici sono largamente utilizzati nei dispositivi automatici grazie alle caratteristiche di efficienza, robustezza, semplicità d'uso ed economicità che li contraddistinguono.
Una classificazione univoca dei sistemi pneumatici non è semplice da realizzarsi infatti ci sono vari criteri di classificazione adottati ; una prima importante distinzione può essere fatta in riferimento al modo di operare : tale criterio suddivide i sistemi in due tipologie :

• Sistemi Analogici o proporzionali : In questi sistemi si fa riferimento al livello del segnale presente ad un certo istante. Un sistema proporzionale riesce ad effettuare delle variazioni di un segnale in modo continuo : ad esempio è possibile variare con continuità la pressione di un sistema entro una certa gamma di funzionamento. Un limite a questa regolazione in continuo è rappresentato dal rumore dei segnali cioè alla variabilità dovuta a fatti accidentali che fanno oscillare il segnale attorno ad un valore medio : il rischio è che questi disturbi vengano interpretati dal sistema come comandi ben precisi .

• Sistemi Digitali o discreti : In questi sistemi sono possibili solo ben precisi valori di un segnale, non sono quindi possibili regolazioni in continuo. Normalmente si utilizzano sistemi a due livelli : presenza o assenza del segnale .

In un circuito pneumatico possono essere presenti vari tipi di componenti che possono essere suddivisi in quattro tipologie principali :

• Attuatori : Sono componenti circitali pneumatiche che eseguono movimenti ben precisi; possiamo distinguere in questa categoria i cilindri pneumatici e i motori pneumatici

• Valvole di potenza : Sono componenti pneumatici che alimentano e controllano il movimento degli attuatori. si distinguono tre tipologie di valvole di potenza :

  • Le valvole di controllo di direzione

  : Hanno lo scopo di commutare i collegamenti di un attuatore modificandone lo stato di moto ( invertendolo, fermandolo ecc.. )

  • Le valvole di controllo

  : Sono utilizzate per regolare la velocità di movimento e per imporre derterminate leggi di moto

  • Le valvole ausiliarie

  : Svolgono funzioni complementari con gli altri componenti pneumatici e con le altre tipologie di valvole

• Elementi di interfaccia : Consentono la modifica o la trasformazione di segnali da una tipologia ad un altra : ad esempio è possibile cambiare la natura di un segnale trasformandolo da segnale pneumatico ad elettrico o procedere ad una amplificazione di un determinato segnale.

• Sensori : Monitorizzano gli attuatori o il loro movimento segnalando all'unità di governo dato utili allo svolgimento della funzione di controllo.

Le pressioni di lavoro cambiano in funzione del diverso componente pneumatico al quale ci si riferisce : si passa da pressioni comprese tra 4 - 10 bar normalmente utilizzate negli attuatori a pressioni fino ad 1 bar per particolari sistemi di controllo micropneumatici .